回归祖国以来，澳门建立涵盖生命全周期、覆盖生活各领域的民生保障体系，医疗保障水平显著提升。澳门初级卫生保健体系被世界卫生组织评为“太平洋地区典范”。
澳门卫生中心（站）分布图
初级卫生保健是最基本的、体现社会平等权利的、人人都能享有的保健措施，是医疗卫生体系的重要组成部分，包括健康促进、疾病预防、疾病治疗和康复防残四个方面。澳门第一间在社区设立的卫生中心于1985年投入服务，随着回归后澳门经济社会不断发展，特别行政区政府根据居民的居住分布和就医需求，于社区增设更多的卫生中心以便利居民就医，并不断优化管理模式和服务流程，强化卫生中心与医院专科以及公共卫生的联动协作，建立多项电子化系统和服务，有效落实双向转诊与分级诊疗，提升社区医疗卫生服务的质量和效率，推动居民养成健康生活方式和主动健康管理的意识。
目前，澳门共有9间卫生中心、2间卫生站（含横琴合作区澳门新街坊卫生站）、1间老人保健站，形成约每3平方公里就有1间卫生中心（站）、居民15分钟路程即可享受到卫生医疗服务的社区医疗圈，具有服务全面、覆盖面广和可及性高的特点，基本达到世界卫生组织倡议的全民健康覆盖目标。